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1、绣针：有不同的大小和形状，根据刺绣的图案和部位选择使用。
2、绣线：有多种材质和颜色，用于缝制图案。
3、绣花绷子：固定布料的工具，有助于在刺绣过程中使布料保持平整。
4、绣花剪：用于修剪绣线和布料。
5、绣花梳：用于梳理和整理绣线，使其更加整齐。
6、顶针：保护手指，防止被针尖刺伤。
7、标记笔或标记纸：用于在布料上绘制图案或标记位置。
8、绣架：固定和展示刺绣作品。
刺绣的工艺原理主要是通过针线在织物上形成各种图案和纹样，其基本原理是按照设计好的图案，通过手工或机器将线条绣制在布料上，刺绣过程中，会使用不同种类的针法和线材，以及调整针迹的密度和角度，来创造出丰富的层次感和质感，也会利用色彩搭配和过渡，使图案更加生动和立体，刺绣的关键在于熟练掌握各种针法技巧，以及如何将设计转化为实际的刺绣作品。
仅供参考，如需更多关于刺绣的工具及名称与刺绣的工艺原理的信息，可以查阅专业书籍或咨询刺绣专业人士。